[00:00.000] 作词 : 高松信司
[00:01.000] 作曲 : 奥井康介
[00:08.555]銀河道中　ヒザクリガー！
[00:12.970]熱い血潮が　たぎる！行こうぜ銀河！
[00:18.769]袖振り合うのも　多生のディスティニー
[00:25.535]道程(みちのり)は　遥か遠いジャーニー
[00:32.248]されど　悪い奴らは　見逃しちゃ置けない
[00:38.491]吠えろ！今だ　合体　ヒザクリガー！
[00:45.179]ヒザファイタ！クリボルバ！合体！ヒザクリフォーメーション！
[00:50.691]ガンガン！頑固な敵も
[00:53.773]バンバン！万策尽くす
[00:56.725]ビンビン！敏感フィーリング
[00:59.964]ダ！ダ！ダダッダー！
[01:02.864]ボンボン！茫然(ぼんやり)するな
[01:05.711]デン！デン！電波をくらえ！
[01:08.715]ギンギン！銀河をファラウェイ
[01:11.771]果てしない　未来へ
[01:21.202]燃える闘志が　叫ぶ！飛び立て宇宙！
[01:26.818]旅は道連れ　世はラブ＆ピース
[01:32.957]アステロイドは　ワープでも越すが、
[01:39.801]ちょいと　こーすにこされぬー、アウター、スペース
[01:45.887]ゆくぞ！銀河道中　ヒザクリガー！
[01:52.496]エネルギーフルチャージ！必殺スーパー飛弾取り！ビーム！
[01:58.034]ダンダン！団子を食べて
[02:01.273]ジンジン！神社に参る
[02:04.408]ゴンゴン！ゴンドラ漕いだら
[02:07.125]ド！ド！ドドッドー！
[02:10.416]ズンズン！ズンドコ歌う
[02:13.316]ブンブン！文福茶釜
[02:16.268]ゲンゲン！元気にトゥ　ザ　スター
[02:19.376]限りない　旅路へ
[02:52.656]ガンガン！頑固な敵も
[02:55.373]バンバン！万策尽くす
[02:58.325]ビンビン！敏感フィーリング
[03:01.329]ダ！ダ！ダダッダー！
[03:04.411]ボンボン！ボンヤリするな
[03:07.311]デン！デン！電波をくらえ！
[03:10.315]ギンギン！銀河をファラウェイ
[03:13.397]果てしない　未来へ